Anonim

Joustava sauvamainen laite perustuu torakka-antennin yksityiskohtaiseen tutkimukseen.

Yliopiston tohtori Noah Cowan on erikoistunut bio-inspiroituun tekniikkaan. ”Tärkeintä on, että emme yritä olla tarkka luonnon jäljitelmä. Yritämme ymmärtää, ottaa sen, mitä tiedämme olevan hyvää, ja toteuttaa sen tekniikalla, jota meillä on ”, hän kertoi Electronics Weeklylle.

Antenni koostuu kuudesta uretaaniin valetusta venymämittarista, ja se on kiinnitetty melonikokoiseen robottiin.

n

”Saamme tarkkuuden 1-1, 5 cm asennossa [kosketuspisteeseen]. Tämä on erittäin hyvä seurata seinää ”, Cowan sanoi. "Virhe on noin kymmenesosa robotin koosta."

Jännitysmittarin signaalien käsitteleminen etäisyyslukeman saamiseksi on yksinkertaista, ja se tapahtuu, hän sanoi, pienellä mikrokontrollerilla.

Torakat voivat ohjata antennejaan. "Meillä ei vielä ole pohjassa toimilaitetta, jotta antenni voi pyyhkiä, mutta aiomme tehdä sen", Cowan sanoi.

Tähän mennessä löydetyllä tiimillä on käsitys siitä, mihin antennipohjainen mittaus voisi sopia. "Siellä on paljon hyviä antureita, mutta ne epäonnistuvat [huijataan] monin tavoin", Cowan sanoi. "Vaikka tämä ei välttämättä korvaa niitä, se toimii useilla pinnoilla peilistä tiiliseinään."

Sekä savu että peilit vaikeuttavat infrapuna-anturin tunnistamista ja pehmeät pinnat imevät ultraäänen.

Kestävyys on hankkeen tavoite. "Yritämme ratkaista tämä heittämällä uretaanikuoren, jonka voit räpätä tiskillä", Cowan sanoi.