Anonim
Autonomiset ajoneuvot luottavat anturiin

Autonomiset ajoneuvot luottavat anturiin

Monet maat ovat nyt tarjonneet testausalueita itsenäisille autoille, kokonaisista räätälöityistä kaupungeista, kuten Mcity-testilaitoksesta Michiganissa, Yhdysvalloissa, suosittujen kaupunkien kaduille, konsepteilla, kuten Lutz Pathfinder, oikeudenkäynnissä Yhdistyneessä kuningaskunnassa Milton Keynesissä.

Sivustojen avulla autonvalmistajat, tutkimusyritykset ja yliopistot voivat testata uusinta itsenäistä tekniikkaa, ja juuri täällä yritykset asettavat kameratekniikkaa, tutkaa ja lidaria nopeudellaan.

Kolme erityyppistä anturia auttavat korvaamaan kuljettajan autonomisissa autoissa, joten niiden on oltava uskomattoman kykeneviä. Heidän on autettava autoa tietämään, mitä tapahtuu ja miten reagoida, heidän on työskenneltävä alkuperäisen laitevalmistajan saatavilla olevan tekniikan kanssa, ja heidän on myös oltava kustannustehokkaita, jos näemme heidän ottavan käyttöön tulevia ajoneuvoja.

n

Mitkä anturit ovat kuitenkin tärkeimmät, ja mitä eroa on kameroilla, lidarilla ja tutkalla?

kamerat

Kamerat ovat käytännössä itsenäinen korvaava kuljettajan silmissä, antaen auton "nähdä" mitä tapahtuu sen ympärillä olevassa maailmassa.

On edullisempaa pakata auto kameraan kuin tutka tai lidar, ja teräväpiirtokameroita on myös laajalti saatavana, mikä tekee niistä suositun valinnan nykyään puoliautonoimmissa autoissa.

Hyödynnä kyky käsitellä värejä, ja on selvää, että vaikka kamerat saattavat aluksi tuntua vähemmän vaikuttavalta kuin nykyaikaisempi tekniikka, heille on ehdottomasti vielä paikkansa autonomisen ajamisen suhteen.

On kuitenkin myös haittoja, ja uusimmat teräväpiirtokamerat vaativat tehokkaita prosessoreita, jotka kykenevät tunnistamaan miljoonia pikseliä jokaisesta ruudusta.

Kameroissa, jotka pystyvät kuvaamaan nopeudella 30 kuvaa sekunnissa, 60 kuvaa sekunnissa tai enemmän, on uskomattoman monta megatavua dataa, joka on käsiteltävä joka sekunti, ja kun autovalmistajat pakkaavat kameroita autonsa kaikkiin kulmiin ja enemmän, tällainen käsittely virta voi nopeasti tulla kalliiksi.

LIDAR

Lidar on teknisesti monimuotoisin kolmesta autonomisissa autoissa käytetyistä antureista, ja ehkä yllättäen, se on myös ylivoimaisesti kallein. On kuitenkin fiksu käyttää lasereita ja valoa etäisyyden mittaamiseen ajoneuvon ympärillä. Lidar voi skannata yli 100 metriä kaikkiin suuntiin, minkä seurauksena se voi luoda kattavan ja tarkan 3D-kartan sen ympärillä olevasta välittömästä maailmasta.

Tämä tarkoittaa, että auto voi käyttää karttaa tietoon perustuvien päätösten tekemiseen siitä, miten reagoida eri olosuhteissa. Koska melkoinen määrä tietoa, jota voidaan välittömästi käsitellä, antaa autonomisille autoille etulyöntiaseman ihmisen kuljettajiin nähden.

Mukana olevat suuret tietomäärät tarkoittavat, että autonomiset autot on varustettava vielä tehokkaammilla prosessoreilla, jotta voidaan käsitellä kaikkea sekunnin murtoissa tuotettua tietoa.

Tutka

Kamerat ja liidit eivät pysty tekemään kaikkea, ja kyky käyttää radioaaltoja määrittämään, kuinka kaukana esineet ovat, tarkka nopeus, jolla ne liikkuvat, ja jopa kulma, jota he kohtaavat.

On selvää, että vaikka tutka voi usein poimia samat ympäröivät esineet kuin kilpaileva tekniikka, sillä on jotain erilaista tarjottavaa. Se ei tarvitse näköyhteyttä, koska radioaallot voivat heijastua, mikä tekee siitä tehokkaamman kuin kamerat ja lidar tietyissä olosuhteissa - esimerkiksi huonoissa sääoloissa.

Tutka voi osoittautua edullisemmaksi kuin se voi ensin näyttää, sillä tiedonsiirron käsittelemiseen vaaditaan paljon pienemmät käsittelynopeudet kuin muun tyyppisiin antureihin. Prosessoitavissa ei ole datalähetyksiä sisältäviä videosyötteitä, ja myös tutka tuottaa paljon vähemmän dataa kuin lidar.

On myös mahdollista saada täydelliset tutkajärjestelmät, mukaan lukien kaikki antureista prosessointiyksiköihin, mikä edistää entisestään kohtuuhintaisuutta ja helppoa integrointia.

Nykyisen puoliautonomisten ajoneuvojen sukupolven alhaiset kustannukset tarkoittavat, että tutka ja kamerat ovat edelleen suosituin anturien muoto. Yhdistämällä ne siististi tarjoavat ominaisuuksien yhdistelmän, joka tarkoittaa, että auto voi toimia hyvin useimmissa olosuhteissa.

Koska manuaalisella ohjauksella ei ole mahdollisuutta, autonvalmistajat tarvitsevat tulevaisuuden täysin itsenäisiä autoja toimimaan entistä tarkemmin ja johdonmukaisemmin. Kuitenkin kun lidarin kustannukset alkavat laskea, alamme nähdä sen integroituvan yhä useampiin ajoneuvoihin.

Davide Santo

Davide Santo