Anonim
Georgia Tech -robotit oppivat laskeutumaan sulavasti

Tuloksena oleva algoritmi, jonka ovat kehittäneet tri Sehoon Ha ja professori Karen Liu, kertovat robotille, miten reagoida moniin putouksiin - yhdestä vaiheesta toipumiseen lempeästä mustelmasta liikkuvalle liikkeelle, joka katkaisee nopean pudotuksen.

Se on suunnittelualgoritmi, joka ottaa huomioon laitteiston rajoitukset ja robotin ominaisuudet ja ehdottaa kontaktisarjaa, jotta robotti voi vähitellen hidastaa itseään

"Uskomme, että robotit voivat oppia pudota turvallisesti", sanoi Ha. ”Työmme yhdisti olemassa olevan tutkimuksen siitä, kuinka opettaa robotit putoamaan antamalla heille työkalu, jolla määritetään automaattisesti kontaktien kokonaismäärä (esimerkiksi kuinka monta kättä ajoi sen), kontaktien järjestys sekä niiden sijainti ja ajoitus . Kaikki tämä vaikuttaa pudotuksen potentiaaliin ja muuttaa robotin vastausta. ”

n

Ha rakensi Liun aikaisemman tutkimuksen, jossa tutkittiin, kuinka kissat muuttavat ruumiinsa putoamisen aikana - jossa Liun mukaan yksi tärkeimmistä putoamiseen vaikuttavista tekijöistä on laskun kulma (katso sivun alaosa).

Suunnittelualgoritmi validoitiin simulaatioilla ja kokeilla BioloidGP: llä - katso alla oleva video.