Anonim

"Tärkeä ominaisuus, joka erottaa ihmisen luomat rakenteet biologisista, on jäykien materiaalien enemmistö", sanoi biologi professori Barry Trimmer. "Monissa koneissa on joustavia materiaaleja liitoksissaan ja ne voivat olla uskomattoman nopeita, vahvoja ja tehokkaita, mutta ei ole olemassa nykyaikaista tekniikkaa, joka vastaisi luonnollisessa maastossa liikkuvan eläimen suorituskykyä."

Tela voi kiivetä, liikkua kolmessa ulottuvuudessa, urittaa ja tarttua; kaikki käyttävät pehmeää mekaanista rakennetta, joka koostuu rungon seinämästä, lihaksista ja hydraulisesta paineesta.

Trimmer on tutkinut tämän toukan liikettä vuosien ajan, johtopäätöksenä, että lihasta on noin 70 ruumiinosaa kohti ja että vain yksi tai kaksi neuronia ohjaa kutakin lihasta.

n

Havainnot osoittavat, että hermoston tehtävä on yksinkertaistettu, koska epälineaarinen mekaaninen rakenne hallitsee monia liikkeitä luonnostaan.

Biolääketieteen insinööri professori David Kaplan on ottanut Trimmerin havainnot ja käyttänyt niitä robotin nimeltä Softbot.

Sen rungon seinä on valmistettu erittäin joustavasta silikonikumista, nimeltään Dragon Skin, paksuuden muotoiltu, jotta se taittuu oikeisiin paikkoihin. Nitinolin muotoiset muotiseostoimilaitteet, jotka on sidottu sen sisäpuolelle, toimivat lihaksina - kiinnitettyinä tokon inspiroimiin ryhmiin.

Sen hyötykuorma istuu Softbotin keskikohdalla, missä rinnan suolet normaalisti ovat, ja hyötykuorman ja seinämän välinen tila on paineistettu - antaa voiman jotain toimia ja tarjoaa yleisen jäykkyyden hallinnan.