Automaattiset säätimet eroavat toisistaan sekä laitteen periaatteen että toiminta-algoritmin suhteen. Niitä yhdistää yksi asia – ne kaikki toteuttavat palautetta.
Yleisin tyyppi on on-off. Tämä on yksinkertaisin ja halvin laite halutun parametrin ylläpitämiseen tietyllä alueella. Tällaisista järjestelmistä on monia esimerkkejä, niitä käytetään sekä teollisuus- että kodinkoneissa. Silitysrauta, sähkölämmitin - konvektori, AGV ja jopa wc-kulho - nämä ovat laitteita, jotka käyttävät yksinkertaisinta kaksiasentoista järjestelmää, jonka periaate on, että säätelyelin (RO) on joko yhdessä ääriasennossa tai toisessa. Tämän lähtöparametrin ohjausmenetelmän haittana on alhainen ohjaustarkkuus.
Suhteelliset ohjaimet ovat monimutkaisempia. Ne tuottavat signaalin säätimen asennosta riippuen siitä, kuinka paljon säädettävän parametrin arvo on kasvanut tai laskenut. RO:lla ei ole enää kahta paikkaa, se voidaan sijoittaa mihin tahansa välipisteeseen. Toimintaperiaate: mitä enemmän lähtöparametri poikkeaa asetetusta arvosta, sitä enemmän säädettävän rungon asento muuttuu. Haittana on staattisen sähkön esiintyminenvirheet, eli vakaa poikkeama lähtöparametrin asetetusta arvosta.
Tämän virheen poistamiseksi käytetään integraalisäätöä. Tuloksena PI-ohjaimet ilmestyivät. Niiden haittana oli kyvyttömyys ottaa huomioon säädellyn järjestelmän inertiaa, sen viivettä suhteessa ohjaustoimintoon. Kun säädin reagoi järjestelmän häiriöön, on täysin mahdollista, että tarvitaan täysin päinvastainen vaikutus ja negatiivinen palaute voi muuttua positiiviseksi, mikä on erittäin epätoivottavaa.
Täydellisin on PID-säädin. Se ottaa huomioon ohjatun parametrin kiihdytysominaisuuden differentiaalikomponentin, eli sen muutosnopeuden RO:n asennon askelmaisen muutoksen seurauksena. PID-säätimen viritys on monimutkaisempaa, sitä edeltää kiihtyvyyskäyrän ottaminen, jossa määritetään sellaiset objektiparametrit kuten viiveaika ja aikavakio. Lisäksi kaikki kolme komponenttia on konfiguroitu. PID-säädin mahdollistaa tehokkaan lähtöparametrin stabiloinnin ilman staattista virhettä. Samalla se sulkee pois loissyntymisen.
PID-säädin voidaan tehdä eri elementtipohjalle. Jos sen piirin perusta on mikroprosessori, sitä kutsutaan useimmiten ohjaimeksi. Parametrin ylläpidon tarkkuus lasketaan kohtuullisen riittävyyden periaatteen mukaisesti.
Sattuu, että teknologiset vaatimukset ylläpitää joitakinParametrit ovat niin jäykkiä, että vain PID-säädintä voidaan käyttää. Esimerkkinä on mikrobiologinen tuotanto, jossa lämpöjärjestelmä määrää tuotteen laadun. Tässä tapauksessa PID-lämpötilansäädin ylläpitää mikroilmaston 0,1 asteen tarkkuudella tai vähemmän, jos tietysti anturit on asennettu oikein ja asetukset on laskettu.