Moottori on tärkeä osa nelikopteria, mikä vaikuttaa suoraan sen suorituskykyyn. Mieti, kuinka valita moottori nelikopteriin, mitä ominaisuuksia etsiä, minkä tyyppisiä akkuja droneille löytyy ja miten ne asennetaan.
UAV-lajit
Sellainen käsite kuin "drones" on melko laaja. Tämä termi ei tarkoita vain kvadrokoptereita, vaan myös joitakin radio-ohjattujen lentokoneiden ja helikoptereiden malleja. Tämä käsite voidaan myös korvata sanalla "multikopterit", joka viittaa kaikkiin laitteisiin, joissa on vähintään kolme potkuria.
Drone-tyypit:
Trikopterit. Nämä ovat lentäviä rakenteita, joissa liikkuvalla alustalla on kolme laakeroitua potkuria. Voit kääntää dronea muuttamalla alustan kulmaa. Tämä vaihtoehto on melko vaikea aloittelijoille ajaa, mutta se on nopea ja ohjattava
Nelikopterit. Yleisin droonityyppi, joka koostuu 4 moottorista jasama määrä potkureita. Niitä on helppo käyttää ja ne voivat nostaa erilaisia kuormia, jos ne on varustettu lisälaitteella. Tämä on paras vaihtoehto aloittelijoille. Mutta saadakseen hyvän suorituskyvyn lentokoneen, on tärkeää kiinnittää huomiota siihen, kuinka paljon nelikopteri maksaa. Hinnat vaihtelevat 2-70 tuhatta ruplaa. riippuen moottoreista, rakennuslaadusta ja valinnaisista ominaisuuksista
Heksakopterit. Rakenne sisältää 6 moottoria ja 6 potkuria. Tämä on paras vaihtoehto valokuvaukseen ja videokuvaukseen, sillä muotoilu pysyy vakaana ilmassa myös tuulisissa olosuhteissa. Lisäksi tämä tyyppi on varustettu suuremmalla kantokyvyllä
Oktokopterit. Tämä tyyppi, joka on varustettu 8 ruuvilla kerralla, on melko harvinainen. Vaihtoehto koskee enemmän ammattimaisia malleja. Suunnittelussa on luotettavuus, kyky nostaa suuria kuormia ja se toimii sääolosuhteista riippumatta
Nelikopterin moottorin ominaisuudet
Drone-moottorit voivat ottaa paljon virtaa koostaan riippuen. Mutta samaan aikaan akun painon tulisi olla mahdollisimman pieni. Siksi yksi akun päävaatimuksista on korkea virransyöttö. Mutta kaikki ei riipu tästä elementistä. On tärkeää valita oikea moottori, joka määrittää kuinka korkealle, tarkasti ja kuinka kauan drone lentää.
Halvat kommutaattorimoottorit on varustettu droneilla, jotka maksavat jopa 150 dollaria. Niillä on vähän luotettavuutta, mutta haluttaessa nevoidaan vaihtaa. Tällaisella moottorilla varustetut droonit eivät kehitä suurta nopeutta, ja lisäksi niiden avulla on mahdotonta nostaa lisälastia. Halpojen nelikopterimallien etuihin kuuluu markkinoiden laaja valikoima malleja sekä ihanteellinen valinta aloittelijoille. Lentokone on melko helppo lentää.
Kopterimoottorin tekniset tiedot
Kun valitset moottoria nelikopteriin, sinun tulee kiinnittää huomiota sen ominaisuuksiin. Nimittäin:
- virrankulutus (W) - mitä korkeampi sen arvo, sitä useammin joudut lataamaan akkua, mikä tarkoittaa, että drone ei lennä pitkään aikaan;
- paino - yleensä mitä painavampi moottori, sitä suurempi sen teho, mutta tässä on otettava huomioon itse dronin massa, koska sen on kyettävä nostamaan tietty paino;
- Tehokkuus on käsite, joka riippuu monista komponenteista (akku, potkuri, ohjain ja johdot), harjattomissa moottoreissa energiatehokkuusindikaattorin tulisi olla 90 %, kollektorityyppisissä moottoreissa - 70 %;
- lämmityslämpötila käyttökunnossa - riippuu suoraan edellisestä indikaattorista, mitä enemmän se lämpenee, sitä enemmän energiaa menee hukkaan;
- tasapainotus ja tärinä - halvimmalla moottorilla varustetut halvat mallit altistuvat lisääntyneelle tärinälle, mikä voi vaikuttaa dronin toimintaan (tässä tapauksessa se kuluu nopeammin);
- nosto on paino, jonka moottori pystyy nostamaan.
Drone-moottorit:Ominaisuudet
Mobiilimoottoreita käytetään pääasiassa halvoissa drone-malleissa, jotka on tarkoitettu aloittelijoille. Tällaisella moottorilla varustetut mallit eivät voi kehittää suuria nopeuksia ja niillä on suuri teho, mikä tarkoittaa, että niillä on pieni kantokyky. Samalla ne ovat tilaa vieviä, usein epäonnistuvat, koska moottorin sisällä olevat osat kuluvat lyhyessä ajassa.
Nelikopterin kommutaattorimoottori koostuu kiinteästä rungosta, jonka sisällä on magneetteja (plus ja miinus). Moottoria käyttää käämiroottori, jossa on sähköä syöttävät harjat. Harjojen läsnäolo lyhentää moottorin käyttöikää, koska ne aiheuttavat kitkaa ja kuluvat ajan myötä.
Harjatun moottorin edut:
- pieni koko ja paino;
- halpa hinta;
- helppo korjata tai vaihtaa.
Mutta tämän tyyppisissä nelimoottorityypeissä on haittapuolia. Moottorin hyötysuhde on alhainen, se ylikuumenee ja kuluu nopeasti.
Brushless Quadcopter
Kalleimmissa drone-malleissa on harjaton moottori. Useimmiten asennettu ammatti- tai kilpa-nelikoptereihin. Niille on ominaista korkea veto, nopeus ja teho. Samalla ne ovat melko kompakteja ja kestäviä.
Harjaton moottori on jaettu kahteen osaan - kelloon (ylempi liikkuva osa, kiinteästi kiinnitetty roottoriin) ja alustaan. Neodyymimagneetit on sijoitettu kellon sisään.
Kopteriharjattomalla moottorilla on seuraavat edut:
- nelikopterin kiihdytys ja hidastuminen on nopeaa (kaikki tämä johtuu nelikopterin korkeasta moottorin nopeudesta);
- pitkä käyttöikä;
- suojelu ympäristötekijöiden vaikutuksilta.
Mutta tämäntyyppisissä moottoreissa on myös haittoja. Ne ovat kalliita ja korjaukset melko vaikeita.
Millaisen moottorin tarvitset kilpa- ja kuvausdrooneihin?
Etsitkö moottoria kilpa-nelikopteriisi? Varo harjattomia moottoreita. Nopeus ja korkea pito ovat tärkeitä tällaiselle dronille, jotta se saa välittömästi vauhtia ja kiihtymään. Esimerkiksi moottori, jossa on merkintä KV 2300-2600 (rpm per volt), kiihdyttää lentokoneen nopeuteen 100 km/h.
Ampumanelikopteriin, joka tarvitsee pienemmän nopeuden, sopivat myös harjattomat moottorit, mutta KV-arvo voi olla 930-1000. Alhaisen nopeuden ansiosta moottorit ovat taloudellisia, lisäksi tällaisiin koptereihin sijoitetaan suuret potkurit. Voit myös valita ampumiseen keräilymoottoreilla varustettuja droneja, jotka maksavat paljon vähemmän.
Kuinka paljon nelikopteri, jossa on harjaton ja harjattu moottori, maksaa? Ensimmäinen vaihtoehto luotettavammalla harjattomalla moottorilla maksaa 10 000 ruplaa, keräinmoottorilla - 2 000 ruplaa.
Valintakriteerit
Kun valitset moottoria nelikopteriin, se kannattaaohjata ensisijaisesti sen tarkoitusta. On tarpeen määrittää, miksi se ostetaan, eli mihin tarkoitukseen. On myös tärkeää kiinnittää huomiota seuraaviin tekijöihin:
- Kokonaispaino ja työntövoima. Hyvän suorituskyvyn saavuttamiseksi moottorin on nostettava kaksi kertaa painonsa.
- Rungon ja potkurin koko. Nämä indikaattorit määrittävät, kuinka monta moottoria sinun on asennettava suunnitteluun.
- Merkintä. V tarkoittaa suurta rakennustarkkuutta (kilpa-nelikopterit käyttävät yleensä tätä ilmaisinta), X tarkoittaa hyvälaatuisia koptereita, jotka sopivat keskiluokkaan, A on budjettivaihtoehto, joka voi myös toimia hyvin.
Asennus
Kun asennat moottoreita nelikopteriin, on tärkeää, että ne pyörivät eri suuntiin. Esimerkiksi kaksi moottoria - myötäpäivään ja kaksi - vastaan. Samalla ne sijaitsevat vastapäätä toisiaan. Jos kaikki potkurit kääntyvät samaan suuntaan, kopteri yksinkertaisesti pyörii eikä voi lentää.
Miten drone käyttäytyy ilmassa, riippuu moottoreiden eri pyörimisnopeuksista. Jotta drone liikettäisi oikein ja tasapainoisesti, potkurien pyöriminen on suunnattava kehoa pitkin. Alha alta tuleva ilmavirtaus luo eron ilmanpaineen ja sen arvon välille siiven alla.
Jos potkurit pyörivät, mutta drone ei nouse, kannattaa tarkistaa varsien ja potkureiden merkinnät. Niiden on vastattava. Moottoria ostettaessa siihen liitetään ohje, jossa on yksityiskohtainen kuvaus yhden tai toisen tyyppisen moottorin asentamisesta tiettyihin nelikopterimalleihin.
