Sähkökoneet voidaan jakaa kahteen tyyppiin käyttötarkoituksensa mukaan: generaattori ja tasavirtamoottori. Huomattavaa on, että ne ovat melkein samat. Ainoa ero on, että generaattori muuntaa roottorin pyörimisen mekaanisen energian staattorikäämin luomassa magneettikentässä sähköenergiaksi ja moottori - päinvastoin (muuntaa sähköenergian pyörimisenergiaksi, eli mekaaniseksi).
Tasavirtamoottorissa on ankkuri, jonka uriin on asetettu johtimet. Tämän koneen toinen pääosa on staattori ja sen useiden napojen kenttäkäämit. Tällaisen laitteen toimintaperiaate on melko yksinkertainen. Tasavirran johtaminen ankkurin yläosan langan läpi eri suuntiin (toisa alta "pois meistä" ja toisa alta "meidän päälle"). Kuuluisan vasemman käden säännön mukaanyläosassa olevat johtimet alkavat työntyä ulos staattorin luomasta magneettikentästä vasemmalle ja ankkurin alaosassa olevat johtimet hylätään oikealle.
Koska kuparijohtimet on asetettu erityisiin uriin, iskuvoimat välittyvät ankkuriin ja pyörittävät sitä.
Kun yksi johtimen osa pyörii ja seisoo vastapäätä staattorin etelänapaa, jarrutusprosessi alkaa (johdinta aletaan painaa vasemmalle puolelle). Tämän prosessin estämiseksi on tarpeen muuttaa johdon virran suuntaa. Tätä varten käytetään ns. kollektoria, ja tällä toimintaperiaatteella toimivaa moottoria kutsutaan DC-kollektorimoottoriksi.
Siinä ankkurikäämitys välittää vääntömomentin moottorin akselille, mikä saa tarvittavat laitemekanismit liikkeelle. On huomattava, että tällaisten laitteiden koko toimintaperiaate perustuu tasavirran inversioon ankkuripiirissä.
Siellä on kuitenkin myös harjaton tasavirtamoottori. Toisin kuin keräimessä, sen laitteessa ei ole harjoja, jotka aiheuttavat lisävaaran moottorin käytön aikana (harjat hankaavat pyörivää roottoria vasten ja voivat synnyttää kipinöitä, jotka voivat johtaa tulipaloon sähkökoneen huonosti eristettyissä osissa).
Kommutaattoriton tasavirtamoottori sisältää laakerit ja erikoisohjaimet, jotka on ohjelmoitukaikki kytkentäprosessit moottorin sisällä. Lisäksi siinä on mikromoottorit erittäin tarkalla paikannuksella.
Siksi tällainen laite maksaa huomattavasti enemmän kuin perinteinen DC-kollektorimoottori. Tällaisen moottorin käyttö on kuitenkin täysin perusteltua: sen kulutuskestävyys, luotettavuus ja turvallisuus ovat lisääntyneet. Sekä suorituskykykerroin (COP) että ylikuormituksenkestävyys ovat paljon korkeammat.
Toisin kuin harjattu DC-moottori, joka on itse asiassa lopetettu, harjaton malli päivitetään jatkuvasti. Esimerkiksi kosketukseton, kollektoriton, kolmivaiheinen tasavirtamoottori on hiljattain kehitetty.
