Ephemeris ja almanakka ovat peruskäsitteitä, joihin kylmäkäynnistystoiminto perustuu. Näiden termien olemusta käsitellään alla. Nykytekniikan käyttäjiä ei juurikaan kiinnosta sen työn sisäiset prosessit. Navigaattori ei ole poikkeus, sillä sitä käytetään nykyään laaj alti eri tarkoituksiin tarkkojen koordinaattien saamiseksi.
Tämän laitteen mekanismi on hyvin yksinkertainen. Muutamalla sormenliikkeellä voit hahmotella tulevan reitin minuutissa. Käynnistyksen jälkeen laite määrittää omistajansa tarkan koordinaattisijainnin sekunneissa.
Jotta ymmärtää tämän tyyppiselle tekniikalle ominaiset teknisen puolen ominaisuudet ja vielä varsinkin navigaattorin kylmäkäynnistyksen ymmärtämiseksi, pelkkä perustietoihin tutustuminen ei riitä tarpeellinen käyttöön. On syytä kaivaa syvemmälle sekä itse terminologiaan että laitteen rakenteeseen ja sen toiminnallisen puolen toimintaan.
Perusterminologia
Ymmärtääksesi, kuinka GPS-kylmäkäynnistys ja kuumakäynnistys toimivat, sinun on ymmärrettävä perusterminologiaa. Jokainen tekniikan ja tieteen ala on täynnä termejä. Huolimatta ensimmäisen kuullun sanan suhteellisesta mysteeristä, merkitystä jäsennettäessä se saa täysin ymmärrettävän ja tietoisen merkityksen.
Avaruusnavigoinnin teoriaa tarkastellaan:
- satelliittien liikkuminen;
- signaalin vastaanotto, käsittely, lähetys;
- signaalin koodaus.
Kuten aiemmin mainittiin, kuumakäynnistys ja kylmäkäynnistys ovat terminologisesti riippuvaisia. Tarkastellaanpa tarkemmin käsitteitä almanakka ja efemeridi.
Kuinka almanakkaa käytetään navigoinnissa
Monet tuntevat termin "almanakka". Ja ensimmäistä kertaa tämä sana kuultiin koulussa. Itse asiassa almanakkia pidetään eräänlaisena hakuteoksena, joka sisältää tärkeimmät tähtitieteellisesti merkittävät tiedot. Tällaisia tietoja ovat muun muassa taivaankappaleiden sijainnit ulkoavaruudessa, niiden liikkeiden liittäminen kalenteripäiviin. Maan vanhin almanakka on Kiinasta peräisin oleva kirja "Tong Xing".
Kuuma- ja kylmäkäynnistyksellä varustettujen navigaattorien ilmestymiseen mennessä almanakkojen tarkoitus ei ole muuttunut. Muutokset ovat kokeneet vain itse tiedot tai pikemminkin niiden lukumäärän. Ottaen huomioon nykyaikaisen tekniikan kehityksen sekä monimutkaisimpien laitteiden toiminnan erityispiirteet, almanakkojen tiedoista on tullut entistä kattavampia ja tarkempia.
Nykyaikaisessa avaruusnavigaatiossa käytetty almanakka on tietojoukko, joka sisältää tiedot kaikista tärkeimmistä kiertoradan parametreista, joiden sisällä satelliitit liikkuvat navigointijärjestelmän läpi.
Almanakalla onkuusi satelliiteille kuuluvaa rataparametria. Ja jokainen niistä on voimassa tietyn ajan. Jokaisella tämän järjestelmän satelliitilla on tietoja muista satelliiteista. Tämän seurauksena navigaattori, joka muodostaa yhteyden vain yhteen niistä, almanakkan saatuaan "oppii" tiedot heidän kaikista muista kiertoradoistaan.
Ladattaessa almanakkia navigaattorin muistiin, käyttäjä voi käyttää näitä tietoja 30 päivän ajan. Tästä huolimatta tietojen tarkennusta tapahtuu paljon useammin. Tämä prosessi suoritetaan yhteyden aikana johonkin olemassa olevista maa-asemista muutaman päivän välein.
Efemerisin tiedot
Kylmäkäynnistystä ohjaavat myös tiedot, kuten efemeridi. Niitä käytetään kiertoradan poikkeamien, häiriötekijöiden ja muiden laskemiseen. Toisin sanoen efemeridi ei ainoastaan auta määrittämään satelliittien sijaintia, vaan mahdollistaa sen myös suurella tarkkuudella.
Ne efemeridit, jotka sisältävät tarkimmat tiedot, vanhenevat nopeimmin. Tämän tiedon aktiivisuus kestää vain 30 minuuttia. Myös maa-asemat päivittävät nämä tiedot.
Näiden tietojen merkitys navigaattorin kuuma- tai kylmäkäynnistyksessä on ilmeinen. Ilman tietoa navigointisatelliittien sijainnista on mahdotonta määrittää vastaanottimen koordinaatteja. Tämä vaatii neljä satelliittia.
Navigaattorissa käytetty algoritmi
Ymmärrä yleiset periaatteet, joiden mukaan kylmäkäynnistys tapahtuu navigaattorissa,ei vaikea. Mutta jos puhumme itse laitteessa toimivasta algoritmista, se voi olla vain yleinen. Vain navigaattorin kehittäjät voivat hallita syvällistä tietoa.
Yleensä tämän laitteen toiminta on seuraava:
- Käytössä oleva navigaattori yrittää ottaa yhteyttä johonkin olemassa olevista navigointisatelliiteista.
- Ensimmäinen satelliitti, jonka kanssa oli mahdollista muodostaa yhteys onnistuneesti, alkaa lähettää almanakkaa laitteeseen. Se sisältää yleensä kaikki kiertoradan perustiedot yhdestä satelliittikonstellaatiosta tietyssä navigointijärjestelmässä.
- Koska viestintä yhden satelliitin kanssa ei riitä tarkkojen koordinaattien saamiseksi (niiden vähimmäismäärä on 4), loput alkavat lähettää efemeridiään. Niiden sijoittelua selvitetään.
Kylmäkäynnistysominaisuudet
Kun käynnistät navigaattorin ensimmäisen kerran tai pitkän työtauon jälkeen, kylmäkäynnistys käynnistyy. Käyttäjän on odotettava jonkin aikaa, kunnes hänen omat koordinaattinsa vastaanotetaan. Tämä on GPS:n kylmäkäynnistysaika.
Odotusajan pituus riippuu useista syistä:
- navigaattoriin asennetun vastaanottavan yksikön laatutasolta;
- siitä kuinka monta satelliittia on näkökentässä;
- ilmakehän ominaisuuksista;
- sähkömagneettisen kohinan ilmaisimesta, joka on toimintataajuuksilla.
Yleensä kylmäkäynnistys on navigaattorin tila, jossa sen muistilla ei oleefemeridit ja almanakkat. Joissain tapauksissa nämä tiedot voivat olla olemassa, mutta ne katsotaan vanhentuneiksi.
Uusien tietojen saamiseksi sinun on käynnistettävä GPS:n kylmäkäynnistys ja suoritettava kaikki tarvittavat toimenpiteet.
Kylmäkäynnistysalgoritmi
Navigatorin on käytävä läpi koko sykli saadakseen uusia tietoja.
Kylmäkäynnistys sisältää tässä tapauksessa seuraavat toimet:
- etsi ensimmäistä satelliittia ja yritä muodostaa yhteys siihen;
- almanakan hankkiminen ja näiden tietojen tallentaminen;
- efemeridin saaminen ja säästäminen;
- yritetään muodostaa yhteyttä kolmeen muuhun satelliittiin;
- vastaanottaa efemeridit kolmelta satelliitilta ja tallentaa nämä tiedot;
- efemeridin käyttö omien koordinaattien laskemiseen.
Kun otetaan huomioon, kuinka monta toimintoa navigaattorin "lämmittämiseksi" suoritetaan, käy selväksi, miksi laite vie aikaa kylmäkäynnistyksen aikana.
Yleensä, jos vedetään analogioita, tällainen navigaattorin käynnistäminen muistuttaa ajallisesti moottorin kylmäkäynnistystä.
Lämpimän ja kuuman käynnistyksen ominaisuudet
Navigaattorin kuumalle käynnistykselle on ominaista, että sen muistissa on ajantasaisia tietoja - aktiivinen almanakka ja efemeridit. Ajankohta on jo mietitty. Se on 30 päivää almanakoille, puoli tuntia efemeriidille.
Kuumakäynnistys on mahdollista, jos virta on katkennut lyhyeksi ajaksi. Tämä tarkoittaa, että koordinaattien saamiseksi algoritmisisällyttäminen vähenee huomattavasti.
Tarvitset vain:
- yritä kommunikoida kaikkien satelliittien kanssa;
- päivitä tarvittaessa efemeridit ja tallenna ne;
- laske oma sijaintisi efemeridillä.
Lämmin aloitus tekee työstä paljon helpompaa. Tässä tilassa navigaattorilla on ajan tasalla oleva almanakka, mutta sen on vastaanotettava päivitetyt efemeridit.
Navitel-navigaattorin ominaisuudet
"Navitel" on navigointityyppinen ohjelmisto. Se on suunniteltu erityyppisille laitteille, joissa on ulkoinen tai sisäänrakennettu GPS-vastaanotin. Tämä ohjelma mahdollistaa eri maiden karttojen lataamisen yksityiskohtaisessa muodossa.
Nämä kortit sisältävät:
- talon numerointi;
- kadunnimet;
- metroasemien nimet ja paljon muuta.
Kylmäkäynnistys "Navitel" tarkoittaa, että tuntemattomat indikaattorit ovat aika, efemeridit, sijainti, almanakka. Sulkemiskynnys, jonka jälkeen navigaattori menettää tietoja, on 70 tuntia tai enemmän. Tätä voidaan helpottaa kuljettamalla navigaattoria pitkiä matkoja pois päältä. Tietojen hankintaprosessi tässä tapauksessa on jo kuvattu aiemmin. Kylmäkäynnistysaika voi kestää yli 20 minuuttia.
Monet kuljettajat ostavat Webasto-kylmäkäynnistyssarjan autoonsa. Loppujen lopuksi auton moottoria on myös lämmitettävä kylmän kauden seisokkien aikananavigaattori.
Jos puhumme Navitel-navigaattorin lämpimästä ja kuumasta käynnistyksestä, on huomattava, että toimintasuunnitelma on samanlainen. Vain lämpimällä käynnistyksellä laite aktivoituu muutaman minuutin kuluttua. Kuumana koordinaatit lasketaan alle minuutissa.
Navitel-navigaattorin edut
On olemassa monia samank altaisia ohjelmia. Mutta niihin verrattuna Navitelilla on monia etuja.
Laitteen edut:
- nopea kartan zoomaus ja vieritysjärjestelmä;
- vaihtoprosessi on automatisoitu;
- mahdollisuus valita kartan suunta liikkeen suunnan tai pohjoisen sijainnin perusteella;
- tietojen havainnointi koko näytöllä;
- 2D- ja 3D-tilat;
- työkaluvinkkitoiminto.
Laitteen toiminnallinen puoli tukee monia ominaisuuksia, kuten nykyisen sijainnin määrittämistä kartalla, sen näyttämistä, reitin määrittämistä (manuaalisesti tai automaattisesti) jne.
