Automaatiotyökalut ovat yhä enemmän osa elämäämme. Pyykinpesukone, mikroa altouuni, monitoimikeitin – ja tämä lista jatkuu pitkään. Mutta tällaisia automaattisia avustajia ei voi ostaa vain kaupasta, vaan myös tehdä käsin. Kolmea niistä käsitellään tässä artikkelissa.
Mikä on robotti
Tämä on automaattisten laitteiden nimi, jotka toimivat yrittäen kopioida elävien organismien liikkeiden periaatetta. Hän osaa suorittaa erilaisia operaatioita, jotka on ennakoitu toteutettu laitteistolla ja ohjelmistolla. Tiedon saaminen ulkomaailmasta tapahtuu aistieliminä toimivien antureiden avulla, jotka ovat luontaisia eläville organismeille. Tässä tapauksessa voi olla kommunikaatiota operaattorin kanssa ja mahdollisuus käsitellä hänen komentojaan. Niiden ulkonäkö ei ole sidottu yhteen standardiin. Tuotannossa käytetään siis robotteja, jotka taloudellisista ja teknisistä syistä ovat kaukana ihmisistä. Tätä termiä voidaan käyttää myös ohjelmistojen yhteydessä, esimerkiksi etuliitteellä "hakukone" tai peliobjektina - "bot".
Kotirobotit
Robotiikkaon alue, jolla on havaittavissa merkittävä kiinnostuksen nousu viime vuosina. Tämä voidaan monin tavoin selittää perinnöllisyydellä (amatööriradio oli erittäin suosittu Neuvostoliitossa). Robottirakenteiden luominen kotona ei yleensä vaadi merkittäviä investointeja, joten melko suuri joukko ihmisiä voi aloittaa tällaisen harrastuksen. Lisäksi kotirobotti voi suorittaa useita hyödyllisiä toimintoja, joten ne kootaan usein elämää helpottamaan. Suosittelen, että tutustut useisiin edustajiin, jotka voidaan koota suhteellisen helposti.
Mitä sinun tulee tehdä kodin robotiikkaan
Teknisessä osassa pitäisi olla työpaikka, juotoskolvi, juotos, hartsi ja piireissä käytettävät elementit. Teorian näkökulmasta on tarpeen tietää, mikä ja miten liittyy, jotta haluttu tulos saadaan. Jälkimmäisessä voi olla tiettyjä ongelmia, mutta silloin Internet on palveluksessasi, josta voit kysyä neuvoja ja saada niitä, jotta saat hetken, jolloin kotirobotti voi suorittaa sille määrätyt tehtävät. Tämä aihe on melko suosittu, joten vastauksen löytäminen kysymykseesi tai sen kysyminen erikoistuneelta sivustolta ei ole vaikeaa. Katsotaanpa nyt joitain esimerkkejä kodin robottiauttajista.
Automaattinen taustavalo
Lyhdyt palvelevat meitä aurinkona pimeässä. Tämä muotoilu on hyödyllinen niille, joilla on usein kiireisiä käsiä jamyös vammaisille, jotka eivät aina ole mukavia käyttää perinteistä valaistusta. Miten hän käyttäytyy? Robottia voidaan ohjata infrapunamajakkasignaalilla, joka voidaan kiinnittää minne tahansa (paita, saappaat, tavara). Sen valmistukseen voit käyttää LEDejä, jotka tuottavat vaaditun alueen signaalin. Itse robotti voidaan asettaa pyörillä varustetulle alustalle (asetettu mäkeen) ja sitä käyttää kaksi moottoria (tai yksi, joka voi pyöriä kahteen suuntaan). Infrapunavalotransistorit aktivoivat taustavalon. Laite voidaan ottaa käyttöön kahdella kytkimellä. Jotta tämä kotiavustaja putoaa ja vaurioituisi, se voidaan sijoittaa PVC-putkeen, jossa on lisätukea kuminauhojen muodossa. Haluttaessa tätä mallia voidaan helposti parantaa.
Siivousrobotti
Ehdotan nyt harkita laitetta, jonka tarkoituksena on puhdistaa huone, hitaasti mutta varmasti. Tämä malli on tärinärobotti ja se on kehitetty tavanomaisen harjan pohj alta. Rakenneosiksi voit ottaa tärymoottorin, vakioakun ja kytkimen. Kokoaminen ei ole vaikeaa. Akku on kytkettävä moottoriin, siihen - kytkin. Lisäksi koko rakenne kiinnitetään harjaan ja kytketään päälle. Tämä kotirobotti alkaa värisemään pintaa puhdistaessaan. Suunnittelussa on merkittäviä parannusmahdollisuuksia.
Ikkunanpesurobotti
Todennäköisesti vaikeindesign. Tässä on moottorin ilmeisen tarpeen lisäksi huolehdittava myös siitä, että laite pääsee liikkumaan pystysuunnassa. Koko prosessin hallitsemiseksi on tarpeen turvautua mikro-ohjainten apuun. Suunnittelun helpottamiseksi et voi käyttää akkua, vaan kytkeä robotin verkkovirtaan. Puhdistuslaitteena voidaan käyttää pientä moottoria, joka liikuttaa puhdistuselementtiä jatkuvasti ympyrässä tai kahteen suuntaan. Rakenteen kiinnittämiseen voit käyttää pieniä imukuppeja, jotka ovat tarpeeksi hyviä pitämään robotti paikallaan, mutta eivät pysäytä sen liikettä (kuten gekko).
Johtopäätös
Eikä siinä vielä kaikki mahdollisuudet! Kotikäyttöön tarkoitetuilla roboteilla voi olla monenlaisia käyttötarkoituksia. Ja älä anna artikkelissa kuvattujen näytteiden rajoittaa mielikuvitustasi. Loppujen lopuksi ihminen voi tehdä mitä tahansa vempaimia. Kotiavustajarobotit voivat auttaa monessa muussakin asiassa: voit esimerkiksi muokata silitysrautaa niin, että se liikkuu itsenäisesti. Tai luo käsi, joka kiinnittyy silityslautaan ja liikuttaa sitä. Kuten näet, vaihtoehtoja on monia. Ja mikä on kotirobottisi - se on sinusta kiinni.
