Voit vastata kysymykseen, mitä keräinmoottori on, sinun on ymmärrettävä, mitä kutsutaan moottoriksi yleisesti. Ja tämä on sähkökone, generaattorin käänteinen. Generaattoria ja moottoria kutsutaan yhdessä tasavirtakoneiksi. Se on suunniteltu muuttamaan mekaanista energiaa sähköenergiaksi (eli toimimaan generaattorina) tai päinvastoin - sähköstä mekaaniseksi (toimimaan moottorina). Jos toimitamme DC-synkroniseen koneeseen kollektorilla, saamme kollektorimoottorin. Generaattoritilassa kollektori toimii tasasuuntaajana, moottoritilassa - taajuusmuuttajana. Hänen ansiostaan vaihtovirta kulkee ankkurikäämin läpi ja tasavirta ulkoisessa piirissä.
Kaikesta edellä olevasta seuraa, että kollektorimoottori on sähköinen synkroninen kone, jossa roottorin asentoanturi ja käämien virtakytkin ovat harja-keräinkokoonpano. Luonnollisesti, kuten jo mainittiin, hänestä voi yksinkertaisesti tulla generaattori.
Pienin kommutaattorimoottori (muutama watti) koostuu sellaisista pakollisista osista kuin kolminapainen roottori, liukulaakerit,kollektorikokoonpano (se koostuu myös kahdesta kupariharjalevystä), bipolaarinen staattori kestomagneeteilla. Pienimpiä tämän tyyppisiä laitteita käytetään joissakin lasten leluissa.
Suuremman tehon kommutaattorimoottorissa on pääsääntöisesti moninapainen roottori, vierintälaakerit, kollektorikokoonpano neljällä grafiittiharjalla, nelinapainen kestomagneettistaattori. Juuri tämän mallin moottoreita löytyy autoista, puhallinkäytöistä, jäähdytys- ja ilmanvaihtojärjestelmistä, pumpuista, pyyhkijistä ja niin edelleen. Tällaisen laitteen tärkein etu keräinmoottorina voidaan kutsua käytön, korjauksen ja valmistuksen helppoudeksi.
Tehokkaat laitteet (useita satoja wattia) sisältävät sähkömagneettistaattoreita. Tällaisten käämien liittämiseen on useita päätapoja: sarjaan roottorin kanssa (sarjaherätys, kunnollinen maksimivääntömomentti, mutta nopea joutokäynti), rinnakkain roottorin kanssa (ns. rinnakkaisherätys, jonka etuna voidaan kutsua nopeuden vakautta, mutta haittoja ovat pieni maksimivääntömomentti). On myös vaihtoehtoja, joissa on sekoitettu ja riippumaton heräte, mutta niitä käytetään melko harvoin.
On olemassa myös sellainen kone kuin kollektorivaihtovirtamoottori. Sitä ei kuitenkaan voi tarkastella erikseen. Tällainen kone ymmärretään yleensä yleiskäyttöiseksi keräinmoottoriksi. Tämä on sellainen konetoimii sekä tasa- että vaihtovirralla. Tällainen laite on yleistynyt käsisähkötyökaluissa ja joissakin kodinkoneissa sen pienen koon, painon, alhaisen hinnan ja helppokäyttöisyyden vuoksi. Tällainen yleiskommutaattorimoottori voidaan kytkeä suoraan verkkoon, sillä on pieni käynnistysvirta, yksinkertainen ohjauspiiri.
