Edistyminen ei pysy paikallaan. Siksi uusia laitteita on yhä enemmän. Jotkut niistä ovat merkittäviä muutoksia aiemmin kehitettyihin laitteisiin. Näitä ovat ohjelmoitavat ohjaimet. Mitä ne ovat ja missä niitä käytetään?
Mitä kutsutaan ohjelmoitavaksi ohjaimeksi
Tämä on mikroprosessorilaitteen nimitys, joka kerää, muuntaa, käsittelee ja tallentaa tietoja. Sen perusteella se voi lähettää ohjauskomentoja. Fyysisesti tätä laitetta rajoittaa rajallinen määrä tuloja ja lähtöjä. Niihin on kytketty anturit, avaimet, toimilaitteet. Ohjelmoitavat ohjaimet on suunniteltu toimimaan reaaliajassa. Miten ne luotiin?
Kuinka kaikki alkoi
Teollisuusautomaatio alkoi kosketinrelepiireillä, jotka ohjasivat käynnissä olevia prosesseja. Heillä oli kiinteä työlogiikka, ja kun algoritmi muuttui, kaikki piti tehdä uudelleen. Mutta ajan myötä vaiva johti suunnittelun asteittaiseen parantumiseen ja ohjelmoitavien logiikkaohjaimien ilmestymiseen.
Toimintaperiaate
Mikä on niiden perustatoiminta? On huomattava, että ohjelmoitavat ohjaimet ovat melko erilaisia kuin muut mikroprosessorilaitteet. Joten ohjelmakomponentti koostuu kahdesta osasta:
- Järjestelmäohjelmisto. Tämä on eräänlainen käyttöjärjestelmä, joka ohjaa solmujen toimintaa, yhdistää komponentit ja suorittaa sisäisen diagnostiikan.
- Ohjelmistoosa, joka hallitsee ja suorittaa kaikkia toimintoja. Se on siis vastuussa tulojen kyselystä, käyttäjäohjelman suorittamisesta, lähtöarvojen asettamisesta sekä joistakin aputoiminnoista (visualisointi, valmistelu tietojen lähettämiseen debuggeriin).
Kunkin tapahtuman vasteaika riippuu ajasta, joka kuluu yhden sovellusohjelman jakson suorittamiseen. Mitä tehokkaampia ainesosia käytetään, sitä pienempi se on.
PLC:n vastaus
Vapaasti ohjelmoitavissa ohjaimissa on muisti, joka riippuu tapahtumien historiasta. Ja sen perusteella, mitä on jo tapahtunut, he voivat reagoida eri tavalla siihen, mitä nyt tapahtuu. Ohjelmoitavat ohjaimet eroavat yksinkertaisista yhdistelmäautomaateista siinä, että niitä voidaan ohjata ajan mukaan, niillä on kehittyneet laskentaominaisuudet ja ne voivat suorittaa digitaalisen signaalinkäsittelyn.
Sisään- ja poistumiset
Niitä on kolmea tyyppiä: analoginen, diskreetti ja erityinen. Ensimmäisessä tyypissä sähköinen signaali heijastaa tietyn fyysisen suuren läsnäoloa nykyisellä ajanhetkellä, mikätehdään virta- tai jännitetasolla. Joten he voivat lähettää tietoja lämpötilasta, painosta, sijainnista, paineesta, taajuudesta, nopeudesta ja muista vastaavista tiedoista. Lähes aina ne ovat monikanavaisia. Digitaaliset tulot voivat toimia yhdellä binäärisähkösignaalilla. Sitä voidaan kuvata kahdella tilalla - pois tai päällä. Digitaaliset tulot on tyypillisesti mitoitettu hyväksymään standardisignaaleja, joiden tasavirtataso on noin 10 mA 24 V jännitteellä. Ottaen huomioon, että ohjelmoitavat ohjaimet ovat digitaalisia tietokoneita, on tarpeen tehdä asianmukaiset muunnokset. Tuloksena on diskreetti muuttuja tietyllä bitillä. Yhdessä laitteessa käytetään pääsääntöisesti 8-12 kappaletta. Tämä riittää useimpien teknisten prosessien hallitsemiseksi korkeudella. Lisäksi bittisyvyyden kasvaessa teollisten häiriöiden määrä kasvaa, mikä vaikuttaa negatiivisesti muiden laitteiden toimintaan.
